2026-09-04 48
先上官网地址：Microduck - A tiny biped robot you can teach new tricks | Pollen Robotics
再上开源地址：GitHub - pollen-robotics/microduck: A Tiny biped duck robot 🦆 · GitHub
好了，一个十分有意思机器人鸭子
可以自己训练，加任何声音，配置动作，可玩性很高
当然机器人的扩展性会更高，如果这个算法成功进化
不光会有鸭子，蜘蛛，猴子，等一些小型机器人会更方便
也是对工业标准生产部件进一步的推进进化，
未来不一定是大型的机器人，
也许是小型的机器人主导。
还有一个国内的复刻的网址，里面有许多，国内自己捣鼓出来的橙果
里面我看有个交流群，有兴趣的自己加。
✅ RPI Robot HAT 板完整开源 —— 见 pollen-robotics/elec_RPI_Robot_HAT（Apache-2.0）： KiCad 9 工程、Gerber、BOM、贴片坐标、STEP 一应俱全。这块板不需要自己画。
❌ imu_to_dxl 板未开源 —— 全网无公开工程，本仓库的逆向是目前唯一公开重建。
❌ 机械件无可编辑 CAD、无 BOM、无装配文档。
这里面其实还有很多未开源的硬件，
需要有一定实力的才能复刻，
卖到中国不知道猴年马月了，希望国内大神多多努力。
原文链接：http://www.58isp.com/?id=57
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